150年前には、シャトル織機が手織り生地の2倍の高さになったとき、シャトル織機は徐々に手織り生地に取って代わりました。シャトルレス織機は1844年に登場しました。柔軟なレピア織機は1925年に始まりました。第二次世界大戦後、1950年代から1960年代に商業生産が始まり、徐々に大きな進歩を遂げました。現在、レピア織機の緯入れ率は1500m /分以上に達しています。
レイピア織機は、主に横糸の挿入方法を解決するために設計されており、剛性、柔軟、伸縮式の横糸の挿入を含みます。主な製品は衣料用生地です。レイピア織機の緯入れ方法は、他の緯入れ方法と比較して、多色緯入れに適しており、各種糸をはじめ、12色緯入れのマルチパターンの模様を作り、様々な種類の生地を生産することができます。アクティブレピアドライブは、緯入れが困難な多くの糸の緯入れを完了することができます。
レイピア織機は、最も広く使用されている無シャトル織機です。それはシャトルレス織機の高速、高度な自動化および高性能生産の特徴を持っています。その積極的な緯糸挿入方法は、強力な多様な適応性を持ち、適応することができます。あらゆる種類の糸の緯糸挿入とレイピア織機を組み合わせることで、マルチカラーの緯糸織りにも明らかな利点があり、最大16色の緯糸の染色製品を製造できます。シャトル織機の代わりにシャトルレス織機が登場することで、レイピア織機は織物の主な生産機になります。