織機、織機の通称。最古の織機は地面に置かれた織機（ウエスト機と呼ばれる）でした。使用方法は、足織機で木の棒を縦糸に、右手で横刃で横糸を締め、左手で緯入れ芯の姿勢にします。このタイプの足首タイプのウエストマシンにはフレームがありません。巻き上げシャフトの一端がウエストに結び付けられ、2本の脚が他の端でワープビームに結び付けられ、生地に張力がかけられ、縦糸が奇数と偶数の2つの層。ヘルドロッドが縦糸を持ち上げて開口を形成し、骨針が横糸挿入に使用され、横糸ナイフが横糸を打ちます。ウエスト織りの最も重要な成果は、ヘルドロッド、スプリットロッド、緯糸カッターの3種類の使用です。こういう織機はとてもシンプルに見えますが、織り口の開閉、左右の緯入れ、前後の締め付けの3方向の動きがあります。現代の織機の先祖です。
織りの生産の練習では、人々は徐々に斜めの織機を作成し、作成しました。そのイメージは、ハン王朝の肖像画の石に何度も現れました。このタイプの斜め織り機には、顔と水平フレームに対して50度または60度の傾斜角度のフレームと、ペダルリフト用の開閉装置がすでにあります。織る人は一緒に座って操作することができ、手と足は一緒に使用されます。生産性はオリジナルの織機の10倍以上です。当時世界で最も進んだ織機です。
現代の繊維産業の発展において、レピア織機、発射織機、エアジェット織機、ウォータージェット織機、多相織機、および磁気緯糸織機を含む、さまざまな形態の無シャトル織機が出現した。などなど。シャトル織機と比較して、シャトルレス織機で生産された生地は、出力、品質、多様性の点で比類のない利点を持っています。ほとんどの製織分野では、シャトル織機が交換されています。このペースはさらに加速され、先進国から開発されました。繊維産業は発展途上国に拡大しました。国際シャトルレス織機の技術開発と繊維産業の需要から、大規模な綿産業での幅広い用途を除いて、エアジェット織機の高速、広幅、直列化の進歩は比較的速いです。織り、ジャカード、その他の生地がますます広く使用されるようになり、レピア織機、さまざまな生地、さまざまな生地、および幅広い織機の利点が、繊維業界で最も人気のある2つのモデルになりました。